螺絲定位緊固系統應用于汽車或者列車部件安裝,通過視覺檢測系統定位螺絲位置,反饋機械臂進行螺絲的擰緊。系統在擰緊過程中實時測量緊固扭矩,保證螺絲緊固確實達到標準。整個擰緊系統能夠自動適應預擰螺絲轉角,調節機械臂對接姿勢。
精確定位螺絲緊固位置誤差<0.2mm、高精度估計俯仰角
根據螺絲緊固面智能預判緊固過程中機器人姿勢,智能計算最短擬合路徑
電子測定扭矩,擰緊狀況記錄,每個螺絲有據可查
多種部署方式(AGV、軌道、固定安裝)可以滿足不同工況需求